2019年7月29日，小鹏汽车于7月28日起，正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。值得一提的是，TJA交通拥堵辅助功能与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，再加上ACC 自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企。同时，此次OTA升级新增了FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能，结合AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警，构成了全新的动态预警和动态自动制动，防碰撞系统更加合理和高效。此外，XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统、基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置、“你好，小p”AI助手、智能导航、整车OTA升级服务等多项功能得到优化。Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。此次，小鹏G3 OTA升级具体内容如下：
XMART OS 1.5 正式版
升级内容适用G3版型
升级类别配置类别配置悦享版智享版尊享版
新增安全FDM前向车距监测✓✓
CIW加塞预警✓✓
开放XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统ALC自动变道辅助✓✓
TJA 交通拥堵辅助
(60km/h以内LCC车道居中辅助)✓✓
透明底盘✓✓
AI智能驾驶员疲劳预警✓✓
驾驶员分神预警✓✓
大屏亮度智能调节✓✓✓
Xmart OS车载智能系统极速降温模式✓✓✓
自定义充电范围✓✓✓
视频、照片分享✓✓✓
优化XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统✓✓
XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统ACC自适应巡航系统✓✓
AI智能基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置✓✓
Xmart OS车载智能系统“你好，小p”AI助手✓✓✓
智能导航✓✓✓
整车OTA升级服务✓✓✓
新增及开放多项功能 小鹏汽车首批实现L2.5级自动驾驶
此次OTA升级使小鹏G3开放及新增多项功能，其中最引人注意的则是ALC自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。用户可在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA 交通拥堵辅助，TJA将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。同时，在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。该功能的开放，将使小鹏G3的XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统，大幅提升行车安全性和便利性。
ALC自动变道辅助
此外，FDM前向车距监测可通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警，结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警；CIW加塞预警基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警；透明底盘可在车速低于24km/h时激活启动，结合车身摄像头，系统能迅速捕捉路面状态，并在中控大屏上实时投放车辆底盘正经过路面，帮助驾驶员提示躲避井盖、坑洞等糟糕路况，也能在崎岖道路上帮助驾驶员规避严重事故。同时，此次升级开放了驾驶员疲劳预警及分神预警等车内AI智能功能，可通过车内A柱红外摄像头实时检测驾驶员在行车过程中的行为特征，以前沿AI智能科技保障用户身体健康和出行安全。
2019款小鹏G3
此次Xmart OS 1.5版本升级，还优化了多项功能：
XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统：360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。同时，加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位，并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别，进一步提升自动泊车成功率。
ACC自适应巡航系统：大幅提升了自动加减速的平顺性，减少急加速急减速的情况发生，使ACC自适应巡航过程更加安全、顺畅。新增ACC自适应巡航启动动画，并优化ACC自适应巡航指示灯，驾驶员更易获取当前车辆状态；
基于人脸识别的ID登录与车辆个性设置：优化人脸识别，提升人脸注册及识别的成功率。需要用户重新注册录入人脸，以获得更优的人脸识别体验。（如未重新注册人脸，则新版人脸识别不能生效）
“你好，小p”AI助手：新增上车问候，并优化人机交互，悬浮大屏UI界面再次进化，语音交互变得更聪明。同时，其感知能力开放，小P将通过环境感知和路况感知为您带来全天候的天气和道路信息等
智能导航：优化导航提示音并支持单独调节。地图界面配色换新，同时地加指北针。用户登记车牌信息后，在导航时可自动避开限行区域。低电时则自动显示可到达的家或公司的常用充电站，也可一键搜索附近充电站等。
整车OTA升级服务：未来可智能判断当前车辆状态，在更合理的时间点推送升级消息，并引导用户更便捷地执行升级操作。
截至Xmart OS 1.4版本，小鹏G3已新增逾43项功能，逾697项功能优化升级（含新增功能），这让每一台小鹏G3拥有了持续进化的能力，性价比不断提升。
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